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視覺AGV廠家關于AGV的6大模塊簡單介紹?


?無人化模式的需求日益迫切,因工業而生的AGV搬運機器人,近年來在制造、電商領域發展越發快速,本文將對于AGV的6大模塊做部分介紹。視覺AGV廠家講一講:

導航模塊

AGV運動過程中的定位,傳統導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了,原理根據地上張貼的磁條、二維碼等行走。經三代AGV技術演變(磁導航-二維碼-無標識導航),現如今AGV機器人無需任何輔助導航設備,獨立自主運行??蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境,規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。詳情點擊AGV導航篇
?視覺AGV廠家
運動模塊

運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成,是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

通訊模塊

通訊模塊用于agv與調度系統、導航系統信息交互,一般采用建立無線局域網形式。agv只與調度系統雙向通信,單車之間一般不相互通信,通信協議一般基于TCP/IP協議。

防碰撞模塊

AGV安全措施分為軟件和硬件部分 軟件包括故障檢測和處理 硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器 聲波 激光等非接觸式傳感器。詳細科普篇點擊這里。

電源模塊

一般為蓄電池 24v48v等,種類有鉛酸電池 鋰電池等 電池系統需具備檢測電池使用狀態 充電狀態 并把狀態報告發送給控制中心。

車載模塊

常見的控制器有基于單片機,基于plc 和基于工業計算機的控制系統。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。車載軟件大致包含以下幾個模塊:

導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。其他輔助模塊, 包括報警模塊、無線通訊模塊等。

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