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AGV生產廠家常見的AGV裝卸方式有哪兩種?


?AGV用移載裝置來裝卸貨物,即接受和卸下載荷。AGV生產廠家常見的AGV裝卸方式:被動裝卸、主動裝卸:

(一)、被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能,而是采用助卸方式,即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。

常見的助卸裝置有滾柱式臺面和升降式臺面兩種:
?AGV生產廠家
(a)、采用升降式臺面的升降臺下設有液壓升降機構,高度可以自由調節。為了順利移載,AGV必須精確停車才能與站臺自動交換。

(b)、采用滾柱式臺面的環境要求是站臺必須帶有動力傳動輥道,AGV??吭谡九_邊,AGV上的輥道和站臺上的輥道對接之后同步動作,實現貨物移送。

(1)、推挽式:AGV裝卸貨物通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現。作業時,AGV??吭谡九_側邊,通過推挽機構左、右側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物,貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動,載荷轉移巧妙,地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動,適合同高度站臺之間的搬運場合。但對作業點的定位精度以及與移載系統關聯的部分要求較高,特別對多輛車和多個站臺的場合,要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運,如果是歐式托盤或其它物體,要注意滿足能滾動和可推挽的條件。

(2)、輥道式:AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現。地面站臺是帶動力傳動的輥道,AGV準確??吭诘孛嬲九_側邊,車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。故要求滾動體規范,傳動高度一致,傳動速度吻合。

可左、右雙向裝卸托盤貨物,作業效率高,AGV安全性好。移載機構與原理簡單,可靠性好,但站臺需要有連鎖信號和動力傳動。適合于站臺數少,車間或庫區入、出口RS/AS之間往返作業。輥道式常用于可滾動的各式托盤或物體的移載場合,包入括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等,特別適用于重載物料的搬運。

(3)、鏈式 :除了貨物傳動方式是鏈條或鏈板不同外,其余與輥道式類似。鏈式主要適用于不能滾動物體的移載場合。

(4)、帶式 :除了貨物傳動方式是傳送帶不同外,其余與輥道式類似。帶式主要適用于較輕較小物料的移載場合,如紙盒、紙箱、各式袋裝品等。 

(二)、主動裝卸方式是指自動小車自己具有裝卸功能。常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式[圖(a)]和機器人式[圖(b)]四種。

(1)、牽引式: AGV作為牽引動力,通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如行包運送、化學品運送、廢料收集等。

(2)、馱舉式: AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構位于AGV車體上方,作業時AGV停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載,動作簡單,作業效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

(3)、叉式 :叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似,有側叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進行作業,目前正隨著物流產業標準托盤的逐步推廣而迅速發展。     

側叉式:從車的左右兩側移載貨物,因叉起過程重心需由車體來平衡,故車體較笨重,移載重量有限,且能耗高、不經濟。 

(4)、正向叉式:從車體正前方叉起貨物,能適應多種托盤從地面到常規高度范圍貨架的作業場合。特點是貨叉下方沒有支腿,叉車體作業時完全在貨架或站臺之外,對環境無特別的條件要求。但由于平衡的需要,車體較笨重,貨叉突出,安全性有限。

(5)、落地叉式:貨叉在車體后方,能上下升降,落下時在兩條支腿之上,叉間距與標準歐式托盤下的兩個空檔吻合,正好能進入其中叉起托盤貨物。因此,移載過程須倒車才能完成,對于雙面托盤,不能直接放到地面,須放在有一定高度(一般≥100mm),能保證貨叉及下方的兩個支腿同時進入即可。

該車型適合在高低差較大的站臺或貨架(牛腿式)之間裝卸貨物,特別是對駛入式巷道、多層貨架(牛腿式)的密集性存儲搬運獨具優勢。缺點是貨叉下方有支腿,倒車過程安全性有局限。常用于各種庫區到車間的物料自動存儲及搬運,如輔料、原料、成品等的自動化物流系統。 

(6)、三向叉式:這種AGV的貨叉能分別向左、向右、向正前方三個方向進行托盤貨物的自動裝卸。適應多種標準托盤,適合巷道內多層貨架或高低差較大的存儲裝卸場合。缺點是車型笨重寬大,行駛區域占用較多空間,作業場地有效利用率低,且AGV結構復雜,成本很高。

(7)、揀選式 :是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時,人只要站在AGV揀選臺上,當接到揀選指令后,AGV會按照最優的次序自動行駛,逐一地準確停位在目標位置,升降揀選臺到適合人揀選的高度,人就可以按照車載終端的信息提示,進行揀選,然后確認該項完成,接著AGV會前往下一目標點,繼續下一項揀選,依次進行。

常用于低層平庫中巷道貨架的多品種小件貨物場合,如藥品、圖書、檔案、備件等的揀選。

(8)、龍門式: AGV外形類似龍門結構,能全方位行駛,移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強,行駛安全性好。對地面站臺要求簡單,但自身移載機構復雜,適合狹窄區域或苛刻路徑。多用于生產車間,如食品加工的原料運送。

(9)、機器人式: AGV上裝備機械手,可根據指令自動行駛,準確停位,自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等一系列作業功能,是一個智能移動式工業機器人。但結構、控制復雜,成本較高。常用于條件特殊、要求高,或某些無人的場合,如輔料自動搭配、危險品自動抓取等。

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