東莞市興華機器人自動化技術有限公司提供一站式AGV小車定制服務,找無人搬運車,倉儲機器人,搬運機器人定制歡迎來電咨詢!

東莞市興華機器人自動化技術有限公司

專注AGV無人搬運車、倉儲機器人研發、生產等一體化服務

4新聞中心
您的位置:首頁  ->  新聞中心  -> 公司動態

agv公司AGV靜態路徑規劃和動態路徑規劃?


?
隨著柔性制造系統的廣泛應用和物流自動化運輸系統的快速發展,AGV技術得到了快速發展。從一開始對單臺AGV的研究,發展到了對多AGV組成的物流系統的研究。而多AGV路徑規劃作為直接影響多AGV系統整體性能的重要部分,一直倍受廣大學者的關注。下面agv公司小編講一講吧!
?agv公司
1) 靜態環境中確定AGV 路徑規劃

AGV 路徑規劃在智能控制系統中具有重要作用, 對于保證工作的安全性來說具有重要意義。一直以來,很多學者都對此進行孜孜不倦的探索,這也是機器人學中最新最熱的內容之一。主要研究的是在障礙物的環境下,機器人如何尋找到目標,也就是選擇合適的路徑規劃。智能控制下的AGV 路徑規劃較為重要的兩種形態,靜態環境中的路徑規劃以及動態環境中的路徑規劃。

靜態環境下的路徑規劃是假定在環境信息未被完全掌握的情況下,機器人是通過怎么樣的路徑感知環境,并且運用局部區域傳播算法。因此這種路徑一般會在環境中僅存在靜態已知障礙物的情況下被采用。但是要分析靜態環境中AGV 路徑規劃,需要解決的一個問題是在這種環境中什么樣的路徑才能夠被認為是合理的。

總而言之,能夠使AGV 系統實現控制的就是合理路徑。合理的路徑由路徑的平滑程度決定,路徑越趨于平緩,則AGV 系統將會更容易實現。此時可以將路徑分為四個種類:

第一類平滑程度非常低,表現為路徑的不連續性,此時很多存在位置會表現突變的特性, 這種情況下AGV 系統不容易被控制,因為這些曲線不連續,無法對其追蹤。

第二類,這類曲線相對于第一種來說具有連續性,但是在切線方向有時也會發生突變現象。此時也不能夠被AGV 系統控制。

第三類,這類曲線不僅具有連續性的特點, 而且還能在切線方向保持連續性,因此是較為合理的路徑規劃,一般情況下也常常被采用。

第四類,將以上三類曲線的優點都集于一身,但是要生產這類曲線十分復雜,因此在實踐當中,這類曲線很難被采用。

2) 動態環境中確定的路徑規劃

在動態復雜環境的中的路徑規劃不同于靜態環境中的路徑規劃。因為環境變化之后,很多信息無法被掌握,要保證最優性在這種情況下是無法被實現的。在進行路徑規劃時,應當在安全性以及時間性之間進行衡量。在較為復雜的環境下,不管決定適用何種性能指標,都必須要考慮目標吸引、動態安全性以及時間約束三個方面的內容。

[返回]   
東莞市興華機器人自動化技術有限公司 Copyright ? 2021 版權所有[BMAP] [GMAP]  
咨詢

電話

聯系電話:

13427893157

手機站

二維碼

手機站

公眾號

二維碼

微信公眾號

小程序

二維碼

微信小程序

城市分站廣東北京天津河北山西內蒙古自治區遼寧吉林黑龍江上海江蘇浙江安徽福建江西山東河南湖北湖南廣西海南重慶四川貴州云南西藏陜西甘肅青海寧夏新疆北京天津石家莊太原呼和浩特沈陽長春哈爾濱上海南京杭州合肥福州南昌濟南鄭州武漢長沙廣州韶關深圳珠海汕頭佛山江門湛江茂名肇慶惠州梅州汕尾河源陽江清遠東莞中山潮州揭陽云浮南寧???/a>重慶成都貴陽昆明拉薩西安蘭州西寧銀川烏魯木齊
人妻系列无码专区2020_乱肉艳妇熟女视频_av免费观看_少妇老师又紧又舒服男人本色_狠狠色噜噜狠狠狠狠2021 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>