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有哪些方法可以讓智能AGV小車停止?


AGV也稱為自動搬運車,它在導航裝置的引導下進行自動移動,無需駕駛員就可以在不同的制造站點和倉庫站點之間移動,以實現自動化搬運,提高效率和生產率,減少人工成本和產品損壞的目的。目前,已經被廣泛應用在汽車、制造、倉儲物流行業,我們在使用過程中難免會遇到需要AGV小車停止的時候,這里興華就同大分享些讓AGV小車停止的正確方法。

(1)利用“防撞”開關停止:當撞擊防撞開關時,可使AGV小車急速剎車并暫停停止,當移開撞擊物后,AGV運轉。

(2)利用“紅外避障傳感器”暫時停止:行駛過程中,在AGV前(“紅外避障傳感器”的檢測范圍內)放置障礙物后,AGV檢測到障礙物后暫時停止。移除障礙物后延時2秒AGV自動啟動。同時,液晶顯示器顯示當前AGV小車運行速度百分比。

(3)利用“急停開關”永久停止:按動“急?!遍_關后,結束運行,電機緊急制動。AGV施加制動后永久停止。

(4)利用“暫停開關”暫時停止:按動“暫?!遍_關后,AGV小車正常停止。當再次按下“暫停開關”后,AGV正常執行未執行完的任務。

(5)利用RFID地標進行設定時間的暫時停止或永久停止。

AGV小車廠興華這里提醒大要注意的是除了緊急情況,在AGV小車運行過程中,不要運用急停開關,因為緊急停車意味著在AGV的驅動輪上施加了猛烈的剎車,會有過大的力施加到車輪上,可能會對車輪造成定的影響。

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