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碼垛機器人的性能優點和使用注意


碼垛機器人性能上的優點

碼垛機器人作為企業流水線不可或缺的一員,在很多流水作業和碼垛工作上表現出超人的能力,那么碼垛機器人相比較其它的輔助機械有什么性能上的優點嗎?

1、碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。

碼垛機器人作為碼垛工人的替代品,有著人工碼垛所無法取代的優勢,成本低,效率高,滿足企業對碼垛崗位的需求,但是碼垛機器人作為一種智能機械,在日常的使用中是需要注意的。

(1)要提高碼垛的動作精度,需要正確進行TCP的設定。

(2)碼垛寄存器,應避免同時使用相同編號的其他碼垛。

(3) 碼垛功能,在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教,該功能也不會正常工作,應與注意。

(4)碼垛編號,在示教完碼垛的數據后,隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號(每個程序都具有該碼垛編號的數據)。

(5)在碼垛動作指令中,不可在動作類型中設定“C”(圓弧運動)。

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